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陈政翰

陈政翰

全身VLA工程师

它石智航 TARS Robotics

浙江大学硕士 · 2026年3月毕业

📌 学术成果 Link to heading

硕士期间以第一或共一作者发表 5+ 篇论文于顶级期刊与会议。

论文发表于：

TMECH RA-L RAI IROS RCAR

其中以第一或共一作者发表 3 篇，包括：

  • 1 篇 RA-L
  • 1 篇 RAI
  • 1 篇 RCAR

🔬 研究方向 Link to heading

  • 🤖 全身运动操作 (Whole-Body Locomanipulation)
  • 🚶 人形机器人 (Humanoid Robot)
  • 🧠 强化学习 (Reinforcement Learning)
  • 📊 模型预测控制 (Model Predictive Control)
  • 🎯 具身智能 (Embodied Intelligence)

💼 工作经历 Link to heading

🏢
全身VLA工程师
它石智航 TARS Robotics
2026年4月至今

负责人形机器人全身VLA（视觉-语言-动作）模型的全链路开发，通过统一的感知-推理-运动控制管线实现 locomanipulation 任务。

🎓 教育背景 Link to heading

🎓
硕士 · 控制科学与工程
浙江大学
2023 – 2026年3月

导师：熊蓉 教授

🎓
本科 · 自动化
哈尔滨工业大学（深圳）
2019 – 2023

📧 联系方式 Link to heading